LiDAR (Light Detection and Ranging) texnologiyası avtomobil texnologiyasının təkamülündə təməl daşı kimi ortaya çıxdı. Sənaye avtonom avtomobillərin və qabaqcıl sürücüyə yardım sistemlərinin (ADAS) üstünlük təşkil etdiyi gələcəyə doğru irəlilədikcə, LiDAR ətraf mühitin dəqiq, real vaxt rejimində 3D xəritəsini təmin etmək qabiliyyəti ilə seçilir.
1. Təkmilləşdirilmiş Dəqiqlik və Qətiyyətlilik
LiDAR texnologiyasındakı əhəmiyyətli irəliləyişlərdən biri dəqiqlik və qətnamənin təkmilləşdirilməsidir. Müasir LiDAR sistemləri yüksək təfərrüatlı 3D xəritələr yarada bilər ki, bu da nəqliyyat vasitələrinə obyektləri daha dəqiqliklə aşkar etməyə və təsnif etməyə imkan verir.
Bu təkmilləşdirmə, ətraf mühitin santimetr səviyyəsinə qədər başa düşülməsi təhlükəsiz naviqasiya və qəzalar arasındakı fərqi ifadə edə biləcəyi avtonom sürücülük üçün çox vacibdir.
- Yüksək Rezolyusiyaya malik Sensorlar: Velodyne, Luminar və Innoviz kimi şirkətlər piyadalar və ya yoldakı zibil kimi kiçik obyektləri müəyyən etmək üçün vacib olan ətrafın ətraflı təsvirlərini təmin edən yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə malik LiDAR sensorları hazırlayıblar.
- Təkmilləşdirilmiş Nöqtə Sıxlığı: Daha yüksək nöqtə sıxlığı hətta daha uzun diapazonlarda və daha yüksək sürətlərdə də obyektlərin daha yaxşı aşkarlanmasına və fərqlənməsinə imkan verir.
2. Azaldılmış Ölçü və Xərc
Tarixən LiDAR sistemləri həcmli və bahalı idi, bu da onların geniş yayılmasını məhdudlaşdırırdı. Son irəliləyişlər LiDAR-ı kütləvi bazar avtomobilləri üçün daha əlçatan edən miniatürləşdirmə və xərclərin azaldılmasına yönəlmişdir.
İstehsal genişləndikcə, LiDAR sensorlarının vahidinin dəyəri azalır və bu onların gündəlik avtomobillərə inteqrasiyasına zəmin yaradır.
3. Artan diapazon və Baxış Sahəsi
Müasir LiDAR sistemləri yüksək sürətli sürücülük və magistral yol şəraiti üçün vacib olan artan diapazon və daha geniş baxış sahəsi təklif edir.
Qabaqcıl LiDAR sistemləri artıq 200 metrdən çox məsafədə olan obyektləri aşkarlaya bilir və avtomobilin yüksək sürətlə maneələrə cavab verməsi üçün kifayət qədər vaxt verir. Daha geniş baxış sahəsi LiDAR sisteminin daha çox yer əhatə edə bilməsini təmin edir, kor nöqtələri azaldır və ümumi situasiya məlumatlılığını yaxşılaşdırır.
4. Digər Sensorlarla İnteqrasiya
LiDAR texnologiyası avtonom avtomobillər üçün hərtərəfli sensor dəsti yaratmaq üçün kameralar, radar və ultrasəs sensorlar kimi digər sensorlarla getdikcə daha çox inteqrasiya olunur.
Çoxsaylı sensorlardan gələn məlumatların birləşdirilməsi avtomobilin ətraf mühiti qavramaq və anlamaq qabiliyyətini artırır, daha dəqiq və etibarlı qərar qəbul etməyə səbəb olur. Sensor birləşməsi həm də bir sensorun nasazlığının avtomobilin təhlükəsizliyinə və əməliyyat qabiliyyətinə xələl gətirməməsini təmin edərək ehtiyat təmin edir.
5. Proqram təminatı və AI-də irəliləyişlər
LiDAR məlumatlarını emal edən proqram alqoritmləri və süni intellekt (AI) da əhəmiyyətli irəliləyişlər gördü. Bu təkmilləşdirmələr ətraf mühitin daha mükəmməl təfsirinə imkan verir.
Süni intellekt və maşın öyrənmə alqoritmləri nümunələri müəyyən etmək və piyadaların hərəkətini proqnozlaşdırmaq kimi obyektlərin davranışı haqqında proqnozlar vermək üçün böyük həcmdə LiDAR məlumatlarını emal edə bilər.
