Avtonom Avtomobil Gələcəyinə Doğru Naviqasiya

Xəbərlərdə sürücüsüz avtomobillər dolaşmaqdadır. Texnologiya inkişaf etdikcə, tezliklə yollarda bir neçəsini görə biləcəyimiz şanslar var. Sürücüsüz avtomobillər simulyasiya testləri və sınaqlarında nümunəvi nəticələr əldə etsə də, digər nəqliyyat vasitələri, piyadalar və ətrafdakı müxtəlif digər dəyişənlərdən yaranan gözlənilməz vəziyyətlərlə qarşılıqlı əlaqədə olmaları lazım olan real dünya ssenarilərində uğuru təkrarlamaq hələ də çətindir. Və bunlar arasında problemsiz və təhlükəsiz naviqasiya hələ də narahatlıq nöqtəsi olaraq qalır. Çoxlu zolaqlar və kəsişmələrlə qarşılaşdıqda belə ssenarilər çox mümkündür, təhlükəsiz hərəkət etmək daha da çətinləşir.
Beləliklə, bu cür problemləri həll etmək üçün dünyanın bir çox yerində aqressiv R&D-nin şahidi olur. 

Stanford Universitetinin son inkişaflarından biri olduqca perspektivli görünür 

Stanford Universiteti tərəfindən LUCIDGames bu yaxınlarda avtonom avtomobillər üçün uyğunlaşma trayektoriyalarını proqnozlaşdıra və planlaşdıra bilən alqoritm yaratdı. Bu texnika oyun nəzəriyyəsi və qiymətləndirmə metoduna əsaslanan alqoritmdən istifadə edir. LUCIDGames həm avtomobillərin, həm də onların yaxınlığındakı piyadaların məqsədlərini tez müəyyən edə bilər. Bu, onlara bu müxtəlif elementlərin gələcəkdə və hətta mürəkkəb vəziyyətlərdə nə edəcəyini proqnozlaşdırmağa imkan verir.

İndi avtonom nəqliyyat vasitələrinə gəldikdə, avtomatlaşdırmanın dərəcəsini müəyyən edən müəyyən səviyyələr var ki, səviyyə 0 bizim bu günə qədər öyrəşdiyimiz ənənəvi avtomobillərdir. Bu taksonomiya SAE international tərəfindən verilmişdir və bunun mənası budur: 

Avtonom avtomobil texnologiyasının səviyyələri

Level 1
Kruiz və ya adaptiv nəzarət avtomobil və sürücünün idarəetməni bölüşdüyü 1-ci səviyyə nümunəsidir. Sürücü sükan idarəsinin qayğısına qalır, avtonom sistem isə əvvəlcədən müəyyən edilmiş sürətlə qaz və əyləci idarə edir. Parkinq köməkçisi və zolaqda saxlama yardımı 1-ci səviyyənin nümunələridir.

Level 2 
Avtomatlaşdırılmış sistem sükanı, sürətlənməni və əyləci tam idarə edə bilər, baxmayaraq ki, sistem uğursuz olarsa, sürücü gözləmə rejimində olmalıdır. Göz hərəkətini izləməklə sürücünün diqqətliliyinə nəzarət etmək üçün sensorlar var.

Level 3
3-cü səviyyəli avtomatlaşdırmada avtomobil əksər ssenarilərdə özünü idarə edə bilər və sürücüdən sürücülük məsələsinə diqqət yetirməyi tələb etmir. Avtomobilin tam avtomatlaşdırılmış rejimdə işləməsi üçün kameraya baxış, hava, GPS və s. üçün müəyyən müəyyən edilmiş şərtlər var ki, onlara riayət etmək lazımdır. Bu şərtlərdən hər hansı biri yerinə yetirilmədiyi təqdirdə sürücü hələ də müdaxilə etməlidir. 

Level 4
Səviyyə 4 avtomatlaşdırma, hətta sükanı belə olmayan, sürücüdən oyaq olması və ya idarəetməni yenidən ələ keçirə bilməsi tələb olunmayan ağıllı sistemlərdən ibarətdir. Bu səviyyə əsasən əvvəlcədən müəyyən edilmiş optimal şərtlərin yerinə yetirildiyi xüsusi ərazilərdə robotlaşdırılmış taksi və ya çatdırılma sistemlərinə şamil ediləcəkdir.

Level 5
5-ci səviyyəli avtomatlaşdırma ilə avtomobilə heç bir insan nəzarəti tələb olunmur. Bütün səthlərdə, havada və vəziyyətlərdə naviqasiya edə bilər. 4-cü səviyyə artıq tədqiq edilsə də, 5-ci səviyyənin avtomatlaşdırılması hələ də həyata keçirmək üçün çox mürəkkəbdir.

Beləliklə, 3-cü səviyyə və ondan sonrakı mürəkkəb səviyyələrə gəldikdə vəziyyət necədir?
Məlum oldu ki, bu məkanda əslində bir neçə inkişaf var. 

Baidu Apollo inteqrasiya edilmiş süni intellekt sistemi nəqliyyat vasitələrinə avtomobilin içərisində sürücü olmadan işləməyə imkan verir. O, heç bir xoşagəlməz halların olmadığından əmin olmaq üçün avtomobillərində 5G-yə imkan verən teleoperasiyadan istifadə edir.
GM və Honda ilə əlaqəli özünü idarə edən avtomobil şirkəti Cruise, San-Fransiskoda sükan arxasında insan təhlükəsizliyi sürücüsü olmayan tam sürücüsüz avtomobilləri sınaqdan keçirir. Bu, səs-küylü şəhərin mürəkkəb mühitində sürücüsüz avtomobillərin sınaqdan keçirildiyi bir neçə nümunədən biridir.

Cruise bu yaxınlarda 4-cü Səviyyə imkanlarını nümayiş etdirdi, Google (Waymo) isə Səviyyə 4 taksi xidmətini müştərilər üçün əlçatan edəcəyini açıqladı. Kruiz əvvəlcə sürücüsüz kommersiya taksiləri üçün 2019-cu ildə buraxılış tarixini planlaşdırmışdı, lakin o, çatdıra bilmədi.

Bununla belə, bu cür qabaqcıl inkişaflara baxmayaraq, təhlükəsizlik sürücüsüz avtomobillərin istehlakçıların məqbul olması üçün əsas narahatlıq olaraq qalır. 
Qəzaların qarşısını almaq üçün avtomobillər kompleks texnologiya ilə təchiz edilir. Çox sayda LIDAR, üst-üstə düşən sensor sahələrinə sahib olmaq üçün bir neçə kamera və radarla birlikdə nəqliyyat vasitələrinin səthinə paylanır. Bu, təkcə avtomobil yolundakı maneələrin görmə qabiliyyətini artırmağa deyil, həm də kor nöqtələrin qarşısını almağa xidmət edir.

Sürücüsüz avtomobillər sahəsində bu qədər çox şey baş verdiyindən, IP tendensiyalarının da bir çox fəaliyyətin şahidi ola biləcəyi aydındır. Və bir çox startapın da bu məkandan istifadə edəcəyi gözlənilir. Bundan əlavə, domen çoxlu sənayelərarası fəaliyyətlərin və əməkdaşlığın şahidi olur.

2020-ci ildə Ford avtomobil naviqasiyası və idarəetmə sistemləri üçün ən aktiv patent sənədi verən şirkət olub, ondan sonra Toyota Motor Corp. & LG Electronics Inc. Intel 3-ci ilə qədər özünü idarə edən texnologiyasını artırmaq üçün yolun 2025D görünüşü üçün lazer əsaslı sistem olan radar və LIDAR əlavə etməyi planlaşdırır.

Oxbotica – avtonom texnologiyanın qabaqcıllarından biri indi BP, BGF, Halma, Tencent, Venture Science və başqalarından B Seriyasının maliyyələşdirilməsində 47 milyon dollar toplayıb. Oxbotica, yolsuzluq tətbiqlərində mədənçilik, liman logistikası kimi sektorlar üçün sənaye şirkətlərində fürsətləri ələ keçirməyə çalışır. Avtonom avtomobil proqramı donanmanın idarə edilməsi, naviqasiya və qavrayış üçün sənaye avtomobillərinə qoşula bilər.

Qualcomm-un Snapdragon Automotive 5G Platforması və 3-cü nəsil Snapdragon Avtomobil Kokpit Platforması NIO-nun flaqman sedanına daxil ediləcək. Dünyanın ən sürətli elektrik avtomobillərindən biri olan EP9-u təqdim edən NIO indi ağıllı mobillik texnologiyasını təkmilləşdirmək üçün Qualcomm-un hesablama və əlaqə sahəsində təcrübəsindən istifadə edir.

Velodyne Lidar, Hyundai və Alpha Prime sensorları üçün Aptiv Autonomous Driving arasında Autonomous səviyyəli 4 avtomobillər üçün uzunmüddətli görmə təmin etmək üçün Motional ilə çoxillik müqavilə imzaladı. Velodyne-nin patentləşdirilmiş 360 dərəcə qavrayış texnologiyası yağışda, qarda, sulu qarda, eləcə də mürəkkəb şəhər mühitlərində avtonom sürməyə imkan verir. 

Avtonom Nəqliyyat vasitələrinin Naviqasiyasının Gələcəyi

Təhlükəsizlik avtomobil istehsalçıları və istehlakçıları üçün ən vacib məsələ olaraq qalır. Əsas diqqət normal yol şəraitindən fərqli daha az yayılmış yol ssenarilərinin həllinə yönəlib. AV-də mövcud olan sensorlar dəsti hələ də hər ehtimalı həll etmək üçün kifayət deyil. Termal görüntüləmə, uzundalğalı IR kameraları kimi texnologiyalar qabaqcıl LIDAR, ultrasəs və ya radar sensorlarından başqa tədqiqatçılar tərəfindən araşdırılır. Gələcəkdə tam avtonom avtomobillər üzərində işlədiyimiz üçün çoxsaylı FIR sensorları faydalı olacaq.